大家会说既然叫投资笔记，怎么不写投资的故事呢？大家不用担心，2017年到2024年，我还是经历了很多精彩刺激的投资故事，这些我都会在未来空闲时刻一一写出来，包括最精彩的当属我怎么神秘地领投了Musicly最后一轮，然后一个认知浅薄少赚了10亿美金，也包括最近刚上市的中国RoboTaxi一哥Pony.ai的投资故事，还有马上要上市的一亩田的后续故事。7年前我是以失败的角度写一亩田的故事，但当时我就预言，邓锦宏身上有一股坚韧的狠劲，他最终还是能把公司带上市，终于第8年个年头了，一亩田也要上市了。

　　昆仑万维的使命是在2030年开始实现通用人工智能，让每个人更好地塑造和表达自我。这是我作为创始人在2021年就草拟的昆仑万维的使命，希望找一群志同道合的人一起干。过去2年，中国的圈子对AGI的实现众说纷纭，基本都是典型中国式一窝蜂热。2024年初Sora刚发布的时候，一堆人就开始说AGI马上过1-2年就要实现了，然后到年中又偃旗息鼓，说AGI遥遥无期。

　　基于我对科技革命周期的理解，我一开始就认为，2030年之后才会开始逐步实现通用人工智能AGI，AGI时代的标志是什么？是机器人开始真正进入人类社会，进入到人们工作和生活的方方面面的场景中，这将是2030年发生的事情。这个时间点我从未改变过。AGI时代也可以叫做机器人时代，更准确点是人形机器人（简称机器人）时代。在之前，2027年开始，无人驾驶的RoboTaxi将会大规模普及。

　　机器人在2030年开始普及之前，还有几个技术问题要解决，而每一个问题的解决都需要全球最顶尖的AI科学家实现突破，这样的科学家其实全球不到1万人，剩下的人绝大多数的工作只是Follow和复现。

　　1.第一个问题，空间智能大模型的问题。李想给大家普及过，李飞飞教授的创业公司就是立志解决这个问题，这个问题解决了，机器人大脑才能真正形成。从李飞飞团队成立半年多的进展来看，这个工作的解决需要3年左右时间。

　　2.第二个问题，运动控制技术。这一块我个人一直认为真正的解决不是要更好地机械控制，而本质是一个材料学问题，需要发现一种生物特性的纳米材料，这种材料可以做成高密度的骨骼，以及低密度的肌肉才能真正解决运动控制问题。这个问题的解决需要5年甚至更久的时间，但目前的机械手方式也不会影响机器人开始进入人类社会。

　　3.第三个问题，机器人的商品定位问题以及伴生的能源续航和能耗问题。事物都是有寿命的，机器人的设计寿命决定了机器人产业的发展。刚开始，能源的限制导致机器人是一个像手机一样的消费品，用2-3年就换，这个市场规模是有限的，也就5000亿美金左右；之后机器人像汽车一样，寿命有8-10年左右，那就具备一定的金融属性和资产属性，这个产业就会到5万亿美金左右；如果机器人能够像房产一样，具备30年以上甚至50年的保值增值的资产属性，那么这个产业就会到50万亿美金（以上均指包括直接上下游产业）。这怎么算出来的？未来全球每年需要5亿个机器人，每个机器人的售价（硬件+软件）将是5万美金，这就是25万亿美金，上下游加起来算要翻一倍，这将是一个史上媲美房地产的最大产业。这就将彻底改变整个社会的社会生态和社会结构。但这个50年保值增值我认为并不是靠机器人能用50年实现，这样生产机器人的公司并不会特别大，到不了每年5亿台的规模，他们还是会希望机器人5-6年就会需要换一台新的机器人，就跟汽车一样，其实汽车厂商能做出来使用寿命20年的汽车，但肯定不会这么干一样。机器人还是会实现50年的保值增值的，是靠机器人会积累长期的个性化私域数据，机器人会越用越聪明，人类把这些数据导入到下一台机器人，就能一上来实现更高阶的智能，这是能长期保值增值的。就跟基因一样，还是不会变异的基因。马斯克也希望自己的小孩一上来就是马斯克一样的，机器人将会实现某某家的机器人一代比一代聪明。

　　当然这个不会很快实现，我前面提到这是2030年之后逐步实现的，第一代商用的机器人不会那么牛。怎么去预判实现的节奏进展呢?其实看机器人在军事领域的应用是最合适的。

　　第一代军事机器人应该都是炮兵、坦克兵、空军这些武器的操作兵，这应该在2030年代就会实现。第二代是步兵，步兵需要往一个方向连续前进1000公里作战1个月，技术上在能源续航上就有很大挑战；在运用能力方面，需要适应各种巷战、山地、丛林复杂地形，难度也很大；要能使用各种武器，同时识别敌友、感知地雷陷阱也都是很大的技术难度。所以步兵大概率会是在2040年代实现。第三代最难的兵种是空降兵。但空降兵又是现代战争中使用最频繁最重要的兵种。大家可以想象，从空中跳伞下来安全着陆，这对机器人来说需要的挑战非常之大，这就需要解决我说的材料的问题。

　　如果机器人产业发展超过10万亿美金规模，将会对社会结构和社会治理产生巨大的影响。

　　那个时候，举例来说，一个负责任的发达大国里，假如有1亿人口，18-65岁人口占到60%，这是劳动力人口，劳动力人口里面将会有一半以上的人不再工作而在家待业状态，这些人将由政府发放生活费，假如人均GDP是1万美金，算到每个劳动力人口的人均GDP是大致1.8万美金，这些待业人口政府将会发放相当于年薪6000美金的生活费，工作人群的年薪大致会在3万美金左右，税后在2万美金左右，比现在的年薪要高，因为是工作质量高的更高端人群留下来工作了。这个人群也是机器人的购买家庭，他们需要每个月拿出自己税后的20%来月供购买一台属于自己家庭的机器人，一代代把数据部分传下去。待业人群家庭大比例是不购买机器人的，但他们有大把的时间可以打游戏、写短剧、玩音乐，打游戏打得好的人可以赚钱翻身购买机器人，成为工作人群。待业人群比例50%是我预估的，我预估最低值是50%，有可能会更高。政府怎么解决这些人群的生活费这个巨大社会开支呢，很简单，在机器人产业发展起来之后，会对每个机器人征收高达100%的税收，类似于烟草税收一样。

　　在机器人时代面对这样的社会结构，美国政府会怎么应对？我认为美国政府的应对国策不会有太大变化，还是维持美元强势的世界货币位置，向全球征收货币税，繁荣的美股促进美国企业的发展壮大，强大的军事实力，自由竞争的市场经济，大型企业反垄断，改善中小企业的生存环境，再加一个征收机器人税。