当今世界各国研制的第三代主战坦克，都非常热衷于玩一个游戏，即用炮管端着酒杯，在各种过弯爬坡机动中，保证里面的红酒一点都不洒出来。没人敢嘲笑它在玩花活，因为游戏的背后代表了火控双向稳定系统的水平，直接决定了坦克的性能和战场上的生死存亡。同样，在4月10日比亚迪公布的仰望U9“跳舞”视频，背后也代表中国车企又一个技术进步：云辇智能车身控制系统。

　　随着科技快速进步与消费水平提升，用户对于车辆的需求更加多样化，尤其是对驾乘体验提出了更高要求。赛车手希望能够自如应对赛道上的各种极限路况，开超跑最怕减速带剐蹭，即使是普通的用户，也希望过坑坑洼洼的路段如履平地，同时在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，实现驾乘体验飞跃，而这一切关键在于整车的垂直方向控制技术。

　　可是长期以来，行业内在这一领域的研究相对碎片化，缺乏系统化、全方面的解决方案，国内在这一领域甚至处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数国外企业手中。针对这一情况，比亚迪技术鱼池放大招，率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案，这就是云辇。

　　云辇的推出，也是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破，实现了上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。同时也让《魏书》里的帝王座驾“辇”飞去寻常百姓家，在重新定义“中式新豪华”的同时，也象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。

　　目前，云辇共有云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等多个产品系列。而在4月10日发布会现场，云辇-X也揭开了面纱。搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。

　　而从技术角度来说，云辇目前已经从人、车、路、云、系统五个维度，通过超过50个传感器，可实现全方位感知，包括驾驶行为感知，即云辇获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。车身感知，即云辇通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，进行实时信号采集，监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。

　　还有路面感知，即云辇预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5到150米范围内的路面特征及高程曲线%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。

　　云数据感知，即云辇可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验。最后一个则是系统感知，即云辇通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性，有力保障高强度、极端环境稳定运行。

　　总而言之，从云辇智能车身控制系统可以看到，拜亚迪的思维已经打开了，电力不仅仅只是能源，而是一种全新的思维方式，以前油车很难实现的功能，在电车上都能顺利实现。按照这种思维，你认为电动汽车下一步还会给我们带来怎样的惊喜呢？